Fonksyon modil kle nan robo umanoid

Kòm sistèm entèlijan moun ki trè entegre-tankou, robo umanoid yo konte sou modil kle ki sipòte tout kapasite prensipal yo tankou mouvman, pèsepsyon, desizyon-, ak entèraksyon.

 

Sistèm Estrikti Mekanik Kò
Fonksyon Nwayo: Bay konpayi asirans fizik la pou tout machin nan ak baz pou ekzekisyon mouvman.

Konpozan kle
Asanble eskèlèt umanoid (ki gen ladan kou, ren, anch, jenou, jwenti cheviy)
Multi-degre-de-modil jwenti libète (degre libète prensipal 20–43)
Materyèl estriktirèl ki lejè (egzanp, konpoze fib kabòn, ayewospasyal-alyaj aliminyòm klas)
Efektè fen-dejan (segondè degre libète, sipòte bon operasyon)
Wòl: Detèmine kapasite chaj, ranje mouvman, ak adaptabilite anviwònman an.

 

Kondwi ak sistèm transmisyon
Fonksyon Nwayo: Konvèti enèji elektrik nan enèji mekanik, sa ki pèmèt kontwòl fòs egzak ak bloke pozisyon.

Konpozan kle
Gwo -motè servo jwenti presizyon (motè koupl, motè plat)
Rediksyon presizyon (amonik, RV, planetè, redukteur sikloidal)
Servo kondui ak fren elektwomayetik
Tandans Teknoloji: Solisyon entegre (motè + redukteur + chofè + Capteur) pou ogmante dansite pouvwa, diminye pwa, ak pi ba bri.

 

Pèsepsyon ak sistèm deteksyon
Fonksyon debaz: -Deteksyon an tan reyèl nan pwòp pwèstans robo a ak anviwònman ekstèn pou sipòte navigasyon otonòm ak entèraksyon.

Detèktè kle:
Vizyon: Kamera pwofondè stereo, kamera ekspoze mondyal
Fòs: Sis -detèktè fòs, detèktè koupl jwenti
Manyen: Po elektwonik fleksib, etalaj tactile dwèt
Inite Mezi Inèrsyèl (IMU), LiDAR, milimèt-ond rada
Wòl: Pèmèt mache ki estab, evite obstak, manipilasyon byen, ak kolaborasyon robo moun-.

 

Sistèm kontwòl mouvman
Fonksyon Nwayo: Aji kòm sant kontwòl mouvman an, kalkile trajectoire an tan reyèl epi bay kòmandman.

Konpozan kle:
Kontwolè mouvman prensipal, inite kontwòl jwenti
Tan reyèl -otobis Ethernet endistriyèl, modil sekirite e-stop
Endikatè Pèfòmans: Latansi ki ba (<1ms), high robustness, ensuring bipedal balance and dynamic response.