Sik antretyen pou modil kle nan robo umanoid

Sik antretyen nan modil kle nan robo umanoid varye selon kalite modil la, entansite itilizasyon, anviwònman k ap travay, ak kondisyon chaj.

 

Aksyonè jwenti (ki gen ladan motè servo ak redukteur angrenaj)
Antretyen chak jou: Tcheke ogmantasyon tanperati, bri nòmal, sele, ak estati kalibrasyon koupl chak jou.

 

Antretyen lubrification
Rediksyon Harmonik/Planètè: Ranplase oswa ranplir grès chak 1,000–2,000 èdtan.

Rediksyon RV: Akòz lavi ki pi long (30,000-60,000 èdtan), entèval wilaj la ka pwolonje a 2,000-5,000 èdtan.
Nòt kle: Si souvan sibi chaj enpak oswa plis -koupl, lavi a ka diminye pa 30%-50%, ki mande entèval antretyen pi kout.

 

Kontwolè mouvman ak modil AI Computing
Antretyen chak jou: Tcheke sistèm refwadisman, vèsyon firmwèr, ak koneksyon koòdone chak semèn.

Antretyen gwo twou san fon
Netwayaj Sistèm Refwadisman: Chak 500–1,000 èdtan oswa chak 3–6 mwa (selon nivo pousyè anviwònman an).
Endistriyèl -kontwolè MTBF se 8–12 ane, konsomatè-klas 5–8 ane; antretyen souvan pa obligatwa, men pwoteksyon pousyè ak imidite nesesè.

 

Modil Capteur (Vizyon, Fòs, IMU, elatriye)
Vizyon/Kamera Pwofondè: Netwaye lantiy ak kalibre paramèt chak 1–3 mwa; lavi se apeprè 3-5 ane.
Sis -Fòs Aks/Detèktè Tactile: Kalite chak 500–1,000 èdtan; lavi 5,000-20,000 èdtan.
IMU (Initial Measurement Unit): MTBF rive nan 8-10 ane, jeneralman pa mande pou antretyen regilye.

 

Modil depo pouvwa ak enèji (pil)
Lityòm Iron Phosphate Batri: Sik lavi 2,000-4,000 fwa (a 80% kapasite); kalibrasyon balans rekòmande chak 50-100 sik.
Batri Lityòm Ternary: Sik lavi 1,000-2,000 fwa; siveyans bezwen pi souvan.
Ranplasman pake konplè: Lè kapasite diminye anba a 80%, pake batri a anjeneral bezwen ranplase, kontablite pou 10%-25% nan pri total machin lan.