Prensip k ap travay nan Servo Motor

Yon motè servo se yon actuator ki kontwole mouvman konpozan mekanik nan yon sistèm servo. Prensip prensipal k ap travay li a se nan lefèt ke li se yon sistèm kontwòl otomatik ki fèmen -. Pa kontinyèlman bay fidbak ak konpare kòmandman yo opinyon ak estati pwodiksyon an, li kondui motè a jisteman ajiste pozisyon, vitès, oswa koupl. Motè servo a resevwa siyal kontwòl (tankou pulsasyon oswa vòltaj), ak detèktè entèn li yo (tankou ankode) kontinyèlman manje tounen paramèt mouvman aktyèl yo. Chofè a kalkile devyasyon an epi ajiste siyal kondwi motè a, li fòme yon bouk fidbak negatif pou reyalize objektif kontwòl repons ki wo -presizyon, rapid-.

 

Prensip Kontwòl Debaz: Sistèm Feedback Bouk fèmen-
Fonksyonaman fondamantal yon motè servo baze sou yon sistèm kontwòl bouk fèmen -, ki fondamantalman distenge li ak motè òdinè.

Konpozisyon sistèm: Yon sistèm servo tipik sitou gen ladan motè servo tèt li, detèktè pozisyon / vitès, ak yon chofè servo. Motè a aji kòm actuator a, detèktè yo responsab pou deteksyon, ak chofè a okipe pwosesis siyal ak kontwòl.

 

Feedback ak Pwosesis Ajisteman: Kontwolè nivo siperyè -(tankou yon PLC) voye kòmandman sib (pozisyon, vitès) bay chofè a; detèktè enstale sou motè a mezire eta aktyèl motè a an tan reyèl epi bay chofè a li tounen; Kontwolè a andedan chofè a (souvan lè l sèvi avèk yon algorithm PID) kalkile devyasyon ki genyen ant valè sib la ak valè fidbak la, epi pwodui yon siyal kontwòl ajiste (tankou ajiste vòltaj oswa aktyèl) pou kondwi motè a pou elimine devyasyon an. Pwosesis sa a repete nan yon bouk, fòme yon mekanis fidbak negatif ki asire presizyon ak estabilite.
 

Estrikti kontwòl milti-bouk: segondè-pilotè servo pèfòmans anjeneral bati twa bouk kontwòl fidbak: bouk aktyèl la, bouk vitès la, ak bouk pozisyon an. Bouk aktyèl la reponn pi rapid la epi dirèkteman kontwole koupl motè a; bouk vitès la kalkile lòd aktyèl la ki baze sou lòd vitès la; bouk pozisyon an kalkile lòd vitès la nan mòd kontwòl pozisyon. Kolaborasyon twa bouk yo asire pèfòmans dinamik ak presizyon nan eta estab nan sistèm nan.