Orijin nan motè stepper

Ka orijin motè stepper yo ka remonte nan kòmansman 20yèm syèk la, ak devlopman yo ale nan plizyè etap kle.

 

Orijin ak envansyon bonè (1918–1923)
1918: Envanteur Ameriken Frank W. Wood te aplike pou yon patant (akòde an 1922, nimewo patant US 1,408,555) pou fè rotor la etap pa etap pa dinamize diferan konbinezon senk seri bobin stator. Sa a se youn nan pwototip teknolojik enpòtan nan motè stepper.

1919: Britanik CL Walker te jwenn yon patant Britanik pou yon motè stepper reyaktif, lè l sèvi avèk yon estrikti rotor dantle stator-, mete fondasyon pou motè stepper repiyans varyab (VR).

1920: CB Chicken ak JH Tain te jwenn yon patant US pwopoze yon konsepsyon "estrikti sandwich", ki te ogmante koupl nan yon ti volim ak plis ankouraje aplikasyon pratik.

 

Premye aplikasyon pratik (ane 1920)
Anviwon 1923: Marin Britanik la te aplike prensip ki anwo yo nan sistèm zam ki kontwole-elwaye ak sistèm kontwòl vize kanon sou bato de gè, lè l sèvi avèk motè stepper reyaktif (tip VR) epi chanje direksyon aktyèl yo atravè switch rotary pou reyalize kontwòl ang egzak.
Pandan menm peryòd la, teknoloji sa a te aplike tou nan aparèy kondwi yo pou direksyon lansman tòpiyè, ki make tranzisyon motè stepper la soti nan laboratwa a nan aplikasyon jeni militè yo.

 

Evolisyon teknolojik ak nonmen
Okòmansman te rele "etap-pa-motè etap la," piti piti te vin konnen kòm motè a etap oswa motè etap.
Prensip k ap travay li baze sou koupl elektwomayetik, wotasyon rotor la "etap pa etap" pa chanje sekans dinamize nan likidasyon stator yo, ak chak etap ki koresponn ak yon ang fiks (ang etap).