Umanoid Robot kle Modil Itilizasyon Konsèy

Modil kle robo umanoid (sitou modil jwenti) se eleman debaz pou reyalize mouvman wo -dinamik ak segondè-presizyon.

 

Konsèy sou itilizasyon modil jwenti
Modil jwenti yo anjeneral entegre ak motè, redukteur angrenaj, ankode, chofè, konektè, elatriye Lè w ap itilize yo, atansyon yo ta dwe konsantre sou aspè sa yo:

 

Seleksyon ak Enstalasyon Connector
Priyorite konektè ki sipòte fil elektrik milti-chanèl, rezistans vibrasyon, ak rezistans kontak ki ba (mwens pase oswa egal a 30 mΩ), tankou fil Greenconn GB01 seri-a-konektè tablo a.
Asire konektè a gen yon estrikti kousen estrès pou okipe fatig ekipay fil ki te koze pa koube jwenti repete.
Nan espas kontra enfòmèl ant, sèvi ak yon layout kontra enfòmèl ant 1.25 mm pou akomode tou de kondisyon kouran elektrik ak siyal ibrid fil elektrik.

 

Konfigirasyon ankode ak Feedback
Pou jwenti rotary, yon konplo de -encoder (gwo-fen vitès + ba-fen vitès) rekòmande pou amelyore presizyon fidbak pozisyon; jwenti lineyè tankou men dexterous ka sèvi ak yon sèl ankode.
Pito ankode absoli pou evite bezwen pou homing sou pouvwa -up; ankode mayetik oswa endiktif yo pi apwopriye pou rezistans enpak ak anviwònman tanperati lajè.
Pou aplikasyon ki wo-(tankou men abil), yo ka itilize ankode kapasitif (tankou Netzer), ki ofri operasyon ki pa-kontak, lavi ki long, ak rezolisyon segondè.

 

Kovèti pou redukteur matche
Senaryo gwo dansite koupl (tankou jwenti anch ak jenou): priyorite redukteur Harmony (tankou Green Harmonic oswa Harmanaco), ak repèkisyon <1 arcmin.
Senaryo ki lejè oswa ki gen pri -sansib: konsidere redukteur planetè, ki gen yon to pwodiksyon domestik 92% epi redwi depans pa 30-45%.
Demann Surcharge segondè (tankou dans lari oswa sote): sèvi ak modil jwenti cycloidal ki sipòte 5x Surcharge enstantane (tankou solisyon Hichuan).

 

Jesyon tèmik ak pwoteksyon Surcharge
Modil jwenti anba koupl pik (tankou 360 N·m) ta dwe gen yon dire kontinyèl mwens pase oswa egal a 500 ms pou evite surchof likidasyon, aje izolasyon, oswa demagnetization pèmanan leman.
Sèvi ak dissipation chalè natirèl + lejè lojman (tankou alyaj aliminyòm) konsepsyon pou fè pou evite pwa ajoute nan lè fòse oswa refwadisman likid.
Modil seri Pro (tankou Crab Intelligence R120-Pro) sipòte rapò varyab angrenaj sou entènèt, sa ki pèmèt optimize dinamik konsomasyon pouvwa ak rapò chaj selon chaj . ...