Prensip operasyon Stepper Motor

Yon motè stepper se yon actuator ki konvèti siyal batman kè elektrik nan deplasman angilè oswa lineyè ki koresponn, ke yo rele tou yon motè batman kè. Prensip fonksyònman debaz li yo baze sou endiksyon elektwomayetik. Lè w kontwole sekans enèji nan enroulement stator yo atravè yon chofè, se yon jaden mayetik wotasyon ki pwodui, ki kondwi rotor la nan etap nan ang fiks yo.

 

Nwayo Mekanis Travay
Konvèsyon elektwomayetik: Lè bobinman stator yo kouran, yo pwodui yon jaden mayetik pou atire leman pèmanan rotor la oswa poto dantle, konvèti enèji elektrik nan enèji mekanik. Chanjman nan repiyans mayetik atravè espas lè a jenere koupl elektwomayetik.

 

Mouvman Stepping: Pou chak siyal batman kè D ', rotor la wotasyon pa yon ang etap fiks, fè pwodiksyon angilè deplasman pwopòsyonèl ak kantite pulsasyon D '.

 

Kontwòl direksyon: Lè w chanje sekans faz enèzisman likidasyon an (pa egzanp, soti nan A-B-C-D rive nan D-C{-B{-A), direksyon wotasyon motè a ka ranvèse.

 

Karakteristik kontwòl ak presizyon
Louvri -kontwòl bouk: Nan kondisyon ki pa-surcharge, vitès motè a ak pozisyon kanpe depann sèlman de frekans ak kantite siyal batman kè yo, ki pa afekte pa chanjman chaj yo.

 

Pa gen erè kimilatif: Motè a gen sèlman erè peryodik epi pa gen okenn erè kimilatif. Erè ang etap se tipikman nan 5% -15%, fè li apwopriye pou kontwòl pozisyon egzak.

 

Mòd kondwi: Sipòte mòd plen-etap, mwatye-etap, ak mòd mikwo-etap. Kontwòl sibdivizyon ka diminye ang etap la (egzanp, 1.8 degre sibdivize a 0.9 degre), amelyore lis ak presizyon nan operasyon.

 

Kalite komen
Varyab repiyans: rotor la pa gen okenn leman pèmanan ak wotasyon ki baze sou chanjman nan repiyans mayetik.

Eman pèmanan: rotor la se yon leman pèmanan, bay pi wo koupl.

Hybrid: Konbine karakteristik tou de, ofri gwo presizyon ak gwo koupl, epi li se pi lajman itilize.