Metòd netwayaj pou modil kle nan robo umanoid

Netwayaj modil kle nan robo umanoid yo ta dwe fèt yon fason diferan selon kalite modil espesifik (tankou jwenti, efè fen, detèktè, rezèv dlo ak modil drenaj, elatriye).

 

Prensip Jeneral netwayaj
Pa sèvi ak alkòl, asid fò oswa alkali, oswa dlo -wo presyon pou evite korode pati presizyon oswa domaje sele.
Pito sèvi ak yon twal mou mikrofibr alalejè tranpe nan netwayaj net pou siye.
Toujou dekonekte pouvwa a anvan w netwaye pou evite demaraj aksidan ak domaj.

 

Metòd netwayaj pou modil kle yo
Modil jwenti
Sèvi ak yon bwòs mou pou retire pousyè nan fant pou anpeche debri afekte presizyon mouvman.
Siye sifas sitou ak yon moso twal mikrofibr, evite entrizyon likid nan BEARINGS entèn oswa zòn ankode.

 

End Effectors (tankou grippers, rapid-change devices)
Lè w ap siye grès, fè atansyon pou w pa grate sifas detèktè tactile yo oswa pou w pa chanje-koòdone rapid.
Si ekipe ak yon tèt chanjman elektrik-rapid (tankou pwodwi WOMMER), sèvi ak yon twal sèk oswa yon ti kras mouye pou netwaye eksteryè a, kenbe koòdone a sèk.

 

Detèktè (LiDAR, detèktè falèz, modil vizyon, elatriye)
Itilize sèlman twal mikwofib ultra-oswa poul-gratis pou siye lantiy optik dousman nan yon direksyon.
Pa flite nenpòt ajan netwayaj pou evite rayures oswa filigrane ki ta ka afekte presizyon.

 

Modil rezèv dlo ak drenaj (tank dlo pwòp / tank dlo fatra)
Si aparèy la sipòte yon sèl-drenaj manyen (tankou estasyon Ecovacs), peze epi kenbe "bouton netwaye tank ranpli/drenaj" pou 10 segonn pou konplete sikilasyon an otomatikman.
Anvan demonte ak netwaye, fèmen sous dlo a epi dekonekte kouran an.

 

Filtè ak bwat pousyè (pou robo umanoid ak fonksyon netwayaj)
Apre w fin vide bwat pousyè a, netwaye pousyè amann ak yon bwòs mou oswa yon vakyòm pòtatif ki ba -pouvwa; pa lave ak dlo oswa tranpe nan alkòl.
Rense filtè HEPA ak dlo pwòp chak 1–2 semèn epi sèk lè natirèlman pou plis pase 4 èdtan; pa sèvi ak lè cho pou sèk.